管道内检测系统（管道智能球）：城市地下热力管道内部检测

发布时间：2018-07-06

2018年5月，在内蒙古东部区完成了地下热力管道内部检测，实现了管道智能球在市政管道复杂的工作场景中精准运作的应用突破。